STAGE - Stabilité du robot en environnement mouvant - F/H THALES

Lieu : Bordeaux, France

Construisons ensemble un avenir de confiance

Thales est un leader mondial des hautes technologies spécialisé dans trois secteurs d'activité : Défense & Sécurité, Aéronautique & Spatial, et Cyber & Digital. Il développe des produits et solutions qui contribuent à un monde plus sûr, plus respectueux de l'environnement et plus inclusif. Le Groupe investit près de 4 milliards d'euros par an en Recherche & Développement, notamment dans des domaines clés de l'innovation tels que l'IA, la cybersécurité, le quantique, les technologies du cloud et la 6G. Thales compte près de 81 000 collaborateurs dans 68 pays.

Nos engagements, vos avantages

• Notre savoir-faire technologique

• Notre attention portée à l'équilibre des collaborateurs

• Un environnement inclusif et bienveillant

• Un engagement sociétal et environnemental reconnu (Thales Solidarity, indice CAC 40 ESG…)

Votre quotidien

En nous rejoignant à Mérignac, à proximité de Bordeaux, vous intégrez un site dynamique regroupant nos activités de services numériques permettant d'opérer les systèmes d'informations critiques de nos clients et de les accompagner dans leur transformation numérique sécurisée.

Ce stage porte sur l'étude et l'amélioration de la stabilité dynamique d'un quadripède robot évoluant dans un environnement soumis à des perturbations. L'objectif est de concevoir et tester des stratégies de contrôle permettant au robot de maintenir son équilibre et de poursuivre sa mission malgré un sol instable ou des forces externes. Vous participez à la conception d'algorithmes de contrôle adaptatifs et bio-inspirés, ainsi qu'à leur validation expérimentale.

Vous êtes encadré par un tuteur expert en contrôle de systèmes dynamiques, qui vous accompagne dans la montée en compétences sur :

• Le contrôle avancé appliqué à la locomotion

• Les stratégies de stabilisation et de récupération d'équilibre

• L'utilisation des capteurs inertiels et de force

• La validation expérimentale de contrôleurs en robotique

Dans ce cadre, vos missions sont les suivantes :

• Revoir la bibliographie sur les contrôles robustes de quadrupèdes

• Développer des algorithmes de détection de déséquilibre

• Implémenter des contrôleurs adaptatifs (MPC, réflexes correctifs)

• Concevoir des scénarios expérimentaux (plateforme oscillante, perturbations externes)

• Valider en simulation puis sur robot physique

Votre profil :

Votre priorité est d'obtenir un stage de niveau bac+4 ou 5 dans le domaine de l'automatisation, la robotique ou la mécatronique.

Vous possédez de l'expérience sur:

• ROS 2

• Gazebo / Isaac Sim

• Python / C++

• Les capteurs inertiels et de couple

• Les outils de contrôle et optimisation numérique

Les notions en robotique mobile sont un atout.

Votre curiosité, sens du service et bon relationnel sont des atouts que l'on vous reconnait?

Alors ce poste est fait pour vous !

Tous nos stages sont conventionnés et soumis à une gratification dont le montant est déterminé selon votre niveau d'études.Thales, entreprise Handi-Engagée, reconnait tous les talents. La diversité est notre meilleur atout. Postulez et rejoignez nous !

Chez Thales, nous sommes fiers de travailler ensemble pour imaginer des solutions innovantes qui contribuent à construire un avenir plus sûr, plus vert et plus inclusif. Un avenir de confiance. Mais ces technologies ne viennent pas de nulle part.L'intelligence humaine est le moteur derrière la technologie qui fait la renommée de Thales. Les projets que nous conduisons sont complexes et nos clients exigeants. Pour répondre aux besoins actuels et futurs de nos clients, nous maîtrisons plus d'une centaine de disciplines, de l'optique à la physique quantique, du traitement du signal à la connectivité et à l'intelligence artificielle.Rejoindre Thales, c'est repousser les limites de la technologie et la mettre au service du progrès et du développement durable de nos sociétés. C'est donc être au cœur d'une formidable aventure technique. Une attention portée à l'équilibre des collaborateurs au service de leur réussite.C'est pourquoi, notamment, nous nous efforçons de créer un environnement de travail accueillant et d'accorder la flexibilité nécessaire à l'équilibre entre vie professionnelle et vie personnelle.Nous savons que cet équilibre est essentiel à votre épanouissement et à la réussite des projets que nous vous confierons. Des parcours professionnels riches.Chez Thales, nous jouons collectif. Ce qui signifie travailler en équipe, côtoyer des experts et donc apprendre et développer ses compétences en permanence tout en faisant bénéficier le Groupe de son savoir-faire.C'est aussi la possibilité d'évoluer, de changer de fonction ou d'activité, voire de pays.