STAGE - Détection d’obstacles et navigation autonome - F/H THALES

Lieu : Bordeaux, France

Construisons ensemble un avenir de confiance

Thales est un leader mondial des hautes technologies spécialisé dans trois secteurs d'activité : Défense & Sécurité, Aéronautique & Spatial, et Cyber & Digital. Il développe des produits et solutions qui contribuent à un monde plus sûr, plus respectueux de l'environnement et plus inclusif. Le Groupe investit près de 4 milliards d'euros par an en Recherche & Développement, notamment dans des domaines clés de l'innovation tels que l'IA, la cybersécurité, le quantique, les technologies du cloud et la 6G. Thales compte près de 81 000 collaborateurs dans 68 pays.

Nos engagements, vos avantages

• Notre savoir-faire technologique

• Notre attention portée à l'équilibre des collaborateurs

• Un environnement inclusif et bienveillant

• Un engagement sociétal et environnemental reconnu (Thales Solidarity, indice CAC 40 ESG…)

Votre quotidien

En nous rejoignant à Mérignac, à proximité de Bordeaux, vous intégrez un site dynamique regroupant nos activités de services numériques permettant d'opérer les systèmes d'informations critiques de nos clients et de les accompagner dans leur transformation numérique sécurisée.

L'objectif de ce stage est de développer un module de navigation autonome pour un robot quadripède de type Unitree Go2. Vous êtes chargé de concevoir et d'implémenter une chaîne complète allant de la perception de l'environnement à la planification de trajectoire, afin de permettre au robot d'atteindre un point cible en évitant les obstacles présents sur son chemin. Le projet combinera perception multi-capteurs, algorithmie temps réel et tests expérimentaux, en simulation puis sur plateforme réelle.

Vous êtes encadré par un tuteur expert développement embarqué, qui vous accompagne dans la montée en compétences sur :

• La perception robotique et la fusion multi-capteurs

• Les algorithmes de planification de trajectoire (path planning)

• Les techniques de navigation autonome

• L'intégration et validation sur robot réel

Dans ce cadre, vos missions sont les suivantes :

• Étudier l'état de l'art en navigation autonome pour quadrupèdes

• Intégrer et calibrer les capteurs (lidar, caméra RGB-D, IMU)

• Développer des algorithmes de détection et d'évitement d'obstacles

• Mettre en œuvre et comparer des approches de planification de trajectoire

• Tester en simulation (Gazebo/Isaac Sim) puis sur le robot physique

Votre profil :

Votre priorité est d'obtenir un stage de niveau bac+4 à 5 dans le domaine de la robotique, de l'informatique ou des systèmes embarqués.

Vous possédez de l'expérience sur:

• ROS 2

• Gazebo ou Isaac Sim

• Python / C++

• Lidar, caméras RGB-D, IMU

Des connaissances en vision par ordinateur sont appréciées.

Votre curiosité, sens du service et bon relationnel sont des atouts que l'on vous reconnait?

Alors ce poste est fait pour vous !

Tous nos stages sont conventionnés et soumis à une gratification dont le montant est déterminé selon votre niveau d'études.Thales, entreprise Handi-Engagée, reconnait tous les talents. La diversité est notre meilleur atout. Postulez et rejoignez nous !

Chez Thales, nous sommes fiers de travailler ensemble pour imaginer des solutions innovantes qui contribuent à construire un avenir plus sûr, plus vert et plus inclusif. Un avenir de confiance. Mais ces technologies ne viennent pas de nulle part. L'intelligence humaine est le moteur derrière la technologie qui fait la renommée de Thales. Les projets que nous conduisons sont complexes et nos clients exigeants. Pour répondre aux besoins actuels et futurs de nos clients, nous maîtrisons plus d'une centaine de disciplines, de l'optique à la physique quantique, du traitement du signal à la connectivité et à l'intelligence artificielle. Rejoindre Thales, c'est repousser les limites de la technologie et la mettre au service du progrès et du développement durable de nos sociétés. C'est donc être au cœur d'une formidable aventure technique. Une attention portée à l'équilibre des collaborateurs au service de leur réussite. C'est pourquoi, notamment, nous nous efforçons de créer un environnement de travail accueillant et d'accorder la flexibilité nécessaire à l'équilibre entre vie professionnelle et vie personnelle. Nous savons que cet équilibre est essentiel à votre épanouissement et à la réussite des projets que nous vous confierons. Des parcours professionnels riches. Chez Thales, nous jouons collectif. Ce qui signifie travailler en équipe, côtoyer des experts et donc apprendre et développer ses compétences en permanence tout en faisant bénéficier le Groupe de son savoir-faire. C'est aussi la possibilité d'évoluer, de changer de fonction ou d'activité, voire de pays.