Ingénieur de Recherche - Dimensionnement, conception, mise en place et contrôle/commande d’un robot à câbles H/F CESI

Présentation du Laboratoire LINEACT du groupe CESI :

CESI LINEACT (UR 7527), Laboratoire d'Innovation Numérique pour les Entreprises et les Apprentissages au service de la Compétitivité des Territoires, anticipe et accompagne les mutations technologiques des secteurs et des services liés à l'industrie et au BTP. La proximité historique de CESI avec les entreprises est un élément déterminant pour nos activités de recherche, et a conduit à concentrer les efforts sur une recherche appliquée proche de l'entreprise et en partenariat avec elles. Une approche centrée sur l'humain et couplée à l'utilisation des technologies, ainsi que le maillage territorial et les liens avec la formation, ont permis de construire une recherche transversale; elle met l'humain, ses besoins et ses usages, au centre de ses problématiques et aborde l'angle technologique au travers de ces apports.

Sa recherche est organisée selon deux équipes scientifiques interdisciplinaires et deux domaines applicatifs.

• L'équipe 1 "Apprendre et Innover" relève principalement des Sciences cognitives, Sciences sociales et Sciences de gestion, Sciences et techniques de la formation et celles de l'innovation. Les principaux objectifs scientifiques visés sont la compréhension des effets de l'environnement, et plus particulièrement des situations instrumentées par des objets techniques (plateformes, ateliers de prototypage, systèmes immersifs...) sur les processus d'apprentissage, de créativité et d'innovation.
• L'équipe 2 "Ingénierie et Outils Numériques" relève principalement des Sciences du Numérique et de l'Ingénierie. Les principaux objectifs scientifiques portent sur la modélisation, la simulation, l'optimisation et l'analyse de données de systèmes cyber physiques. Les travaux de recherche portent également sur les outils d'aide à la décision associés et sur l'étude des interactions humains-systèmes notamment à travers les jumeaux numériques couplés à des environnements virtuels ou augmentés.

Ces deux équipes développent et croisent leurs recherches dans les deux domaines applicatifs de l'Industrie du Futur et de la Ville du Futur, soutenues par des plateformes de recherche, principalement celle de Rouen dédiée à l'Usine du Futur et celles de Nanterre dédiée à l'Usine et au Bâtiment du Futur.

Contexte du projet :

Ce recrutement de type CDD 18 mois, s'inscrit dans le cadre du projet EFFICIENCE financé par la Région Normandie et les Fonds Européens de Développement Régional et piloté par NAE, réseau normand des acteurs du domaine aéronautique, spatial, défense et sécurité.

Descriptif des missions :

L'objectif de ce poste est de dimensionner, concevoir, mettre en place et définir les stratégies de contrôle/commande d'un robot à câbles au sein de la plateforme industrie du Futur du campus CESI Rouen (https://lineact.cesi.fr/unite-de-recherche/plateformes-technologiques/). Ce dispositif doit s'intégrer dans l'Atelier Flexible de Production (AFP) d'ores et déjà équipé d'une chaine de production FESTO, de postes manuels, d'une micro Learning Factory et de différents dispositifs robotiques (https://rouen.cesi.fr/campus/visite-3d/) . L'AFP est un espace de recherche partagé. Par conséquent, l'implantation du robot à câbles doit être la moins invasive possible : minimiser l'emprise au sol ; ne pas obstruer le champ de vue des caméras du système de capture du mouvement déployé en périphérie de l'AFP ; etc.

Une première simulation d'implantation a été réalisée grâce au jumeau numérique de l'AFP, comme illustré sur la XXXX. Notre réflexion s'est tournée vers un système « sans structure auto portée » avec un dispositif « motorisation + enrouleur » fixé sur une platine en hauteur avec un système de soutien par des jambes de force.

Les missions confiées à l'ingénieur de recherche seront de faire évoluer cette proposition, de l'affiner, de dimensionner l'ensemble du système : moteurs, enrouleurs, poulies, câbles (longueur, et section), dispositif de fixation au mur (platines, jambes de reprise de force), etc. L'ingénieur sera également responsable de la mise en place de ce système au sein de l'AFP et notamment de définir et rédiger les spécifications techniques qui seront transmises à une entreprise de sous-traitance qui s'occupera de l'intégration du robot à câbles dans l'AFP. Une tâche portera aussi sur la formalisation d'un cas d'usage faisant intervenir les plateformes existantes du laboratoire. Finalement, l'ingénieur de recherche aura pour mission de définir les stratégies de contrôle/commande de ce robot à câbles, en prenant en compte les exigences sécuritaires liées à l'arrêt total de la machine.

Pourquoi CESI est fait pour vous

• Titulaire d'un diplôme de Master ou d'un Doctorat avec une coloration en mécanique, mécatronique, contrôle / commande

Compétences scientifiques et techniques :

• Mécanique
• Mécatronique
• Contrôle/ Commande

Compétences relationnelles :

• Être autonome, avoir un esprit d'initiative et de curiosité,
• Savoir travailler en équipe et avoir un bon relationnel,
• Être rigoureux

Pour vous convaincre un peu plus :

• CDD cadre
• Rémunération sur 13 mois
• 6 semaines de congés payés
• 14 jours de RTT
• Mutuelle entreprise
• Tickets restaurant
• Participation intéressement
• Charte du télétravail
• Ordinateur Portable

Et surtout une bonne ambiance assurée !

Si ce profil vous correspond et que vous partagez les valeurs de CESI.

N'hésitez plus et postulez parmi nous !

CESI est une école d'ingénieurs qui fait de la promotion sociale par l'excellence un modèle de réussite. Rejoignez un environnement stimulant où l'esprit d'équipe, la diversité des projets et l'autonomie ne font qu'un. Découvrez une école qui a su développer un modèle unique et se donne les moyens au quotidien de relever les grands défis de l'époque. Nos 25 campus, 28 000 étudiants, 8000 entreprises partenaires et 106 000 alumni témoignent de l'impact de CESI au niveau national.

CESI accompagne ses étudiants en utilisant des méthodes innovantes de pédagogie active. L'établissement forme avec rigueur les futurs ingénieurs, techniciens et managers, dans les secteurs suivants : l'Industrie & l'Innovation, le BTP, l'Informatique et le Numérique et le Développement Durable. Parallèlement, CESI concrétise son engagement dans la Recherche à travers des activités menées au sein de son Laboratoire d'Innovation Numérique, CESI LINEACT.

Les partenariats établis avec 130 universités à travers le globe, attestent de l'engagement international de CESI. Ces liens privilégiés offrent aux élèves ingénieurs une mobilité sortante et entrante à l'échelle internationale, façonnée notamment par des stages obligatoires faisant partie intégrante de leur cursus.