Ingénieur Logiciel Embarqué F/H Recruteur partenaire

Rattaché au Head of Software, vous reprenez progressivement l'ownership du code embarqué de la machine, jusqu'à en devenir le référent technique. Le robot tourne déjà et une V2 est en cours : il reste à fiabiliser le logiciel, construire la remontée d'erreurs et rendre la machine autonome en toute sécurité.

Vos principales missions :

- Développer le firmware C++ des cartes STM32 : contrôle moteur, capteurs et actionneurs (valves, pompes).

- Mettre en place la remontée d'erreurs, notamment la détection de blocages mécaniques.

- Faire évoluer la stack embarquée en Rust (Linux embarqué sous Yocto) et les outils associés (simulation 3D du robot, outil de contrôle en ligne de commande).

- Assurer la qualité du code, le débogage avancé et les tests des sous-systèmes du robot.

- Appuyer l'équipe hardware sur l'intégration et participer à l'architecture des prochaines générations de machines.Piloter le budget social : établir et suivre la masse salariale, les effectifs et les ETP, avec une vision prospective.

Nous recherchons quelqu'un avec une solide expérience en développement embarqué bas niveau en C++ (ou C), idéalement 5 ans ou plus, ayant déjà travaillé sur du contrôle moteur et des capteurs. Le Rust n'est pas requis : la montée en compétences est assurée en interne. STM32, lecture de schématiques électroniques et expérience en robotique sont de vrais plus.

Cadrotech accompagne les start-ups et PME dans leur croissance, en les conseillant sur leur processus de recrutement et en leur présentant les profils les plus qualifiés pour leurs besoins. Spécialistes des profils techniques (ingénieurs, managers et dirigeants), nous mettons notre expertise au service des entreprises et des candidats pour fluidifier les recrutements.