Apprenti.e Ingénieur Data Science et Gestion de Données pour la Robotique Autonome H/F CNRS

Activités principales :
• Concevoir et administrer des bases de données destinées au stockage de données issues de capteurs hétérogènes (LiDAR, IMU, GPS, caméras, télémétrie, etc.).
• Participer à la mise en œuvre d'une architecture IoT permettant la collecte et la transmission des données via des réseaux 5G.
• Développer des pipelines de traitement de données pour l'ingestion, la qualification et l'exploitation des données acquises.
• Contribuer au projet ScanDog basé sur un robot quadrupède instrumenté pour l'inspection et la numérisation d'environnements souterrains.
• Participer à la structuration et à la centralisation des données issues des véhicules automatisés de la plateforme.
• Développer des outils d'analyse, de visualisation et d'aide à la décision à partir des données collectées.
• Contribuer aux travaux de fusion de données multi-capteurs afin d'améliorer la précision des mesures et la compréhension de l'environnement.
• Produire la documentation technique associée aux développements réalisés.

Localisation : 59491 Villeneuve-d'Ascq