STAGE - Ingénieur robotique sous-marine : SLAM par méthodes ensemblistes - F/H THALES

Lieu : Brest, France

Construisons ensemble un avenir de confiance

Thales est un leader mondial des hautes technologies spécialisé dans trois secteurs d'activité : Défense & Sécurité, Aéronautique & Spatial, et Cyber & Digital. Il développe des produits et solutions qui contribuent à un monde plus sûr, plus respectueux de l'environnement et plus inclusif. Le Groupe investit près de 4 milliards d'euros par an en Recherche & Développement, notamment dans des domaines clés de l'innovation tels que l'IA, la cybersécurité, le quantique, les technologies du cloud et la 6G. Thales compte près de 81 000 collaborateurs dans 68 pays.

Nos engagements, vos avantages

• Notre savoir-faire technologique

• Notre attention portée à l'équilibre des collaborateurs

• Un environnement inclusif et bienveillant

• Un engagement sociétal et environnemental reconnu (Thales Solidarity, indice CAC 40 ESG…)

Votre quotidien

Le site de Brest abrite nos activités de services numériques ainsi que l'expertise de Thales en matière de développement, d'intégration et de maintenance pour des systèmes de patrouille et de surveillance maritimes, de guerre électronique, de systèmes sonars et de lutte sous-marine aéroportée ainsi que nos activités de services numériques.

Vous intégrez le service d'Études Générales Sonar de Brest, laboratoire dédié au développement d'architectures et d'algorithmes pour sonars d'imagerie haute résolution destinés à la guerre des mines. Vous contribuez au développement d'algorithmes SLAM (Simultaneous localisation and Mappin) robustes pour systèmes autonomes de type sonars embarqués, en vous appuyant sur des capteurs d'imagerie et la simulation.

Dans ce contexte, vos missions sont les suivantes :

• Développer un algorithme SLAM basé sur des méthodes ensemblistes.

• Comparer et évaluer cet algorithme avec l'état de l'art.

• Implémenter la solution en Python/C++ en s'appuyant sur la librairie CODAC.

• Tester et valider les performances sur jeux de données simulés et réels.

• Documenter et présenter les résultats à l'équipe.

Votre profil

Vous souhaitez contribuer au développement d'algorithmes SLAM robustes pour la navigation autonome sous-marine ?

Votre priorité est de travailler sur des problématiques appliquées mêlant simulation, traitement d'images et estimation d'état ?

Vous êtes en école d'ingénieurs, master ou équivalent en robotique, informatique ou mathématiques et vous disposez des compétences suivantes :

• Connaissance des méthodes de calcul ensembliste et SLAM ;

• Connaissance des capteurs d'imagerie sonar et traitement du signal ;

• Compétences en robotique sous-marine

• Maîtrise de Python et C++.

Créativité, esprit d'analyse, curiosité, rigueur sont des atouts que l'on vous reconnaît ?

Alors ce poste est fait pour vous !

Tous nos stages sont conventionnés et soumis à une gratification dont le montant est déterminé selon votre niveau d'études.Thales, entreprise Handi-Engagée, reconnait tous les talents. La diversité est notre meilleur atout. Postulez et rejoignez nous !

Chez Thales, nous sommes fiers de travailler ensemble pour imaginer des solutions innovantes qui contribuent à construire un avenir plus sûr, plus vert et plus inclusif. Un avenir de confiance. Mais ces technologies ne viennent pas de nulle part. L'intelligence humaine est le moteur derrière la technologie qui fait la renommée de Thales. Les projets que nous conduisons sont complexes et nos clients exigeants. Pour répondre aux besoins actuels et futurs de nos clients, nous maîtrisons plus d'une centaine de disciplines, de l'optique à la physique quantique, du traitement du signal à la connectivité et à l'intelligence artificielle. Rejoindre Thales, c'est repousser les limites de la technologie et la mettre au service du progrès et du développement durable de nos sociétés. C'est donc être au cœur d'une formidable aventure technique. Une attention portée à l'équilibre des collaborateurs au service de leur réussite. C'est pourquoi, notamment, nous nous efforçons de créer un environnement de travail accueillant et d'accorder la flexibilité nécessaire à l'équilibre entre vie professionnelle et vie personnelle. Nous savons que cet équilibre est essentiel à votre épanouissement et à la réussite des projets que nous vous confierons. Des parcours professionnels riches. Chez Thales, nous jouons collectif. Ce qui signifie travailler en équipe, côtoyer des experts et donc apprendre et développer ses compétences en permanence tout en faisant bénéficier le Groupe de son savoir-faire. C'est aussi la possibilité d'évoluer, de changer de fonction ou d'activité, voire de pays.