INGENIEUR ROBOTIQUE ROS2 Ministère des Armées

Au sein de l'équipe « agents autonomes et aide à la décision, en qualité d'Ingénieur robotique ROS 2, vous contribuerez à la conception et l'implémentation de l'architecture logicielle de systèmes robotiques, en particulier autour de la couche middleware et de l'écosystème ROS2.
A ce titre, vos principales missions sont les suivantes :
•Concevoir et développer l'architecture logicielle des systèmes robotiques, en particulier la couche middleware (ROS/ROS 2, DDS, etc.),
•Définir et implémenter les interfaces entre les différents modules de contrôle (perception, planification, commande, action, etc) ainsi que leur orchestration,
•Assurer la communication entre les différents composants via des middlewares (services, actions, etc.),
•Collaborer étroitement avec des experts IA, mécanique et électronique afin de garantir une intégration système fluide,
•Participer à l'intégration et la synchronisation de capteurs et d'effecteurs,
•Optimiser les performances des systèmes robotiques en ajustant les paramètres et en améliorant les algorithmes,
•Participer à la mise en place des tests, des environnements de simulation, au processus d'intégration continue des développements sur les plateformes cibles et à la rédaction de la documentation technique,
•Former les équipes internes et les clients sur l'utilisation de ROS2 et des systèmes robotiques développés.

Titulaire d'un diplôme de niveau bac+5 et d'au moins trois années d'expérience ou d'un doctorat en robotique, informatique ou automatique, vous avez au moins 5 ans d'expérience au global dans la conception d'architectures logicielles pour systèmes embarqués et/ou robotiques.
Fort de votre expérience, vous maîtrisez l'écosystème robotique open source, en particulier la pile middleware, ROS2 et des protocoles associés.
Aussi, vous connaissez :
•Les langages C++, Python, et des systèmes Linux temps réel
•La structuration des packages ROS2 pour les besoins de perception et de navigation propre à la robotique mobile.
Des connaissances en IA, des contrôleurs de vol (PX4, Ardupilot, etc) et des outils de simulation (Gazebo, Ignition, etc) sont un plus.

Doté(e) d'un fort esprit d'équipe, autonome, proactif, curieux et bon communicant, vous savez identifier les besoins, déterminer les solutions et expliquer les résultats à des collaborateurs divers.