Ingénieur Planification de Trajectoire ADAS (H/F/D) Gif
Critères de l'offre
Métiers :
- Ingénieur (H/F)
Expérience min :
- 3 à 5 ans
Diplômes :
- Doctorat
- + 2 diplômes
Compétences :
- Anglais
- C++
- Algorithmes d'optimisation
- Python
- Aucun permis
Lieux :
- Vélizy-Villacoublay (78)
Conditions :
- CDI
- Temps Plein
Description du poste
Vous serez au cœur du développement des fonctions de conduite autonome, en concevant et intégrant des algorithmes avancés de planification de trajectoire, depuis la phase de spécification jusqu'à la mise en œuvre embarquée.
Vos missions principales :
- Concevoir, développer et optimiser des algorithmes de planification de trajectoires, en vous appuyant sur des méthodes avancées telles que les courbes polynomiales, Bézier ou profils trapézoïdaux.
- Simuler et valider les algorithmes sur des environnements SIL, HIL et VIL
- Intégrer et régler les algorithmes sur véhicule réel
- Réaliser des tests, faire du débogage et de l'amélioration continue
- Rédiger la documentation technique et participer à la mise en place des outils de CI/CD
GIF Emploi, société socialement responsable, s'engage au quotidien pour l'emploi des personnes en situation de handicap.
Date de début : 25/09/2025
Description du profil
Vous êtes diplômé(e) d'ingénieur ou docteur(e) en robotique, automatique, informatique embarquée ou domaine équivalent, avec une expérience d'au moins 3 ans en développement d'algorithmes de planification
Compétences et qualités requises :
- Maîtrise des langages C, C++ et Python ainsi que des outils ROS2, Google Test et CI/CD.
- Expérience avec les environnements SIL, HIL, VIL.
- Autonomie, rigueur et sens du travail en équipe multidisciplinaire.
- Bonnes capacités de communication technique en français et en anglais.
L'entreprise : Gif
Depuis plus de 50 ans, GIF Emploi est spécialisé en délégation de compétences techniques.
Notre réseau de 19 agences, accompagne les projets de nos clients en BTP, mécanique, ingénierie, électronique et informatique industrielle, en France et dans le monde entier au travers de nos 1000 collaborateurs délégués, experts dans leurs domaines.
Nous proposons à nos candidats des missions longues et des CDI, sur des postes allant de la conception à la réalisation du projet.
Nos atouts : Animation d'un réseau d'entreprises partenaires. Suivi personnalisé par un interlocuteur unique expert des métiers techniques. Process de sélection en lien direct avec les décideurs, délégation rapide, suivi de la mission et coaching durant tout le contrat.
En résumé, la force de GIF Emploi : un groupe solide et uni disposant de moyens communs à toutes les agences, et des équipes permettant à chaque entreprise ou candidat de trouver réponse à ses besoins. Rejoignez -nous !
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