Ingénieur en développement C++ / ROS 2 / Linux H/F Teamis
Saint-Paul-Trois-Châteaux (26)CDI
45 000 € - 60 000 € par an
Il y a 6 joursCandidature facile
Critères de l'offre
Métiers :
- Ingénieur de développement C++ (H/F)
Expérience min :
- 3 à 10 ans
Secteur :
- Recrutement et placement
Compétences :
- Linux unix
- GPU
- C++
- Linux embarqué
- Beamer
- + 8 compétences
Lieux :
- Saint-Paul-Trois-Châteaux (26)
Conditions :
- CDI
- 45 000 € - 60 000 € par an
- Temps Plein
Description du poste
En postulant à cette offre, vous aurez l'opportunité de rejoindre une société française qui conçoit et fabrique des solutions d'observation pour des applications civiles et militaires. Créée en 2014, elle propose une gamme élargie de tourelles optroniques gyrostabilisées dédiées à tous types d'applications aériennes, terrestres et maritimes et tous types de porteurs (UAV, hélicoptères, ballons captifs, UGV, zodiac & USV...).
Vous prendrez la responsabilité du socle logiciel C++ sous Linux qui héberge les algorithmes de traitement d'image en temps réel.
Vos missions, si vous les acceptez :
Vous prendrez la responsabilité du socle logiciel C++ sous Linux qui héberge les algorithmes de traitement d'image en temps réel.
Vos missions, si vous les acceptez :
- Concevoir l'architecture logicielle : Définir une stack ROS 2 modulaire, maintenable et robuste (drivers capteurs, pipelines vidéo, services de commande & contrôle, interfaces UX).
- Développer et intégrer : Capteurs optroniques, IMU, GPS et nœuds ROS 2 associés, pipelines de traitement d'image GPU (CUDA/TensorRT) et diffusion vidéo (GStreamer, RTSP). Bonus : API et protocoles inter-processus (DDS QoS, FastDDS ou CycloneDDS) garantissant latence et déterminisme
- Industrialiser : Mettre en place CI/CD, tests unitaires et d'intégration, analyzers statiques, packaging Yocto et JetPack pour déploiement OTA.
- Collaborer avec les équipes électronique, algorithmes et UX pour assurer la cohérence système, rédiger la documentation et former les utilisateurs internes.
- Garantir la pérennité : Veiller à la conformité MISRA/CERT, gérer la dette technique, piloter les montées de version ROS 2.
Description du profil
Et vous ?
- Diplômé·e d'un cursus en développement logiciel ou logiciel embarqué
- Passionné·e par la robotique, la vision par ordinateur et l'architecture logicielle industrielle
- Hard : Jetson, IMX8, Yocto.
- Soft : C++, Linux embarqué, ROS 2
- Cibles & OS: Jetson Orin - Linux JetPack 6.1, i.MX8 - Linux Yocto (création d'images, layers, Device Tree)
- Middleware robotique: ROS 2 Humble/ nodes, composants, DDS/RTPS, QoS, composition & lifecycle, Outils ROS 2 (colcon, rosbag 2, rclcpp, image_transport, ROS 2 Launch)
- Vision & GPU: OpenCV 4.x, GStreamer, CUDA, NVIDIA TensorRT, DeepStream
- Outillage: Git (GitFlow), GitLab CI/GitHub Actions, CMake, Conan/vcpkg, Docker/Podman
Salaire et avantages
Il en faut plus pour vous convaincre ?
- Projet tech stimulant et structurant.
- Équipe jeune, passionnée et dynamique.
- Gros virage stratégique vers le soft : opportunités d'évolution rapide.
- Jusqu'à 3 jours de télétravail
- Prime de partage de la valeur
- Mutuelle (prise en charge à 90%)
L'entreprise : Teamis
Lancé en 2021, Team.is est une start-up de recrutement spécialisée dans la chasse et le recrutement de profils IT, Digital, Ingénierie & Supply Chain.
Team.is c'est avant tout une entreprise à taille humaine animée par la passion du recrutement !
Team.is possède l'expertise et l'énergie pour s'attaquer à n'importe quel défi. Mais nous ne sommes pas des robots du recrutement. Nous sommes des consultants qui vivent et respirent ce que nous faisons ! Nous sommes déterminés à réaliser le meilleur travail possible pour cultiver des relations durables avec nos candidats et nos clients.
Team.is c'est avant tout une entreprise à taille humaine animée par la passion du recrutement !
Team.is possède l'expertise et l'énergie pour s'attaquer à n'importe quel défi. Mais nous ne sommes pas des robots du recrutement. Nous sommes des consultants qui vivent et respirent ce que nous faisons ! Nous sommes déterminés à réaliser le meilleur travail possible pour cultiver des relations durables avec nos candidats et nos clients.
Référence : teamis-24654
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