Ingénieur(e) Asservissement Multi-Axes & Électrotechnique Industrielle F/H Recruteur partenaire

Dans le cadre du développement d'une nouvelle plateforme robotique avec EtherCAT destinée à la maintenance d'installations électriques, chez notre client acteur majeur du secteur de l'automobile, nous recrutons un(e) Ingénieur(e) Electronique, Energie Electrique et Automatique F/H, basé(e) en Île-de-France.

Vos missions :

• Modélisation cinématique et dynamique et asservissement multi-axes d'un système robotique et analyse des contraintes temps réel.
• Synthèse des lois de commande (PID, MPC, observateurs de perturbation) pour le suivi de trajectoire, avec analyse de stabilité et de robustesse.
• Planification et génération de trajectoires, avec comparaison entre méthodes classiques et approches par réseaux de neurones.
• Intégration temps réel sous MATLAB/Simulink et EtherCAT.
• Validation en simulation puis sur banc HIL.
• Interfaçage du système robotique.
• Prise en compte des contraintes industrielles électrotechniques de l'environnement d'intervention.

Et si c'était vous ?

• Vous êtes diplômé(e) d'un Master 2 E3A ou robotique.
• Vous justifiez d'une première expérience réussie, stage de fin d'études inclus, en commande avancée d'un système robotique.
• Vous avez une expérience terrain en commande robotique.
• Vous connaissez les études d'installations électriques industrielles BT/HT : schémas unifilaires, courts-circuits, sélectivité.
• Vous êtes à l'aise avec MATLAB/Simulink/Simscape, Python, et vous connaissez les réseaux industriels (EtherCAT, Modbus, CAN).
• Vous faites preuve de rigueur, d'autonomie, de curiosité et d'esprit d'initiative, et vous aimez travailler en équipe pluridisciplinaire.
• Vous parlez couramment anglais.

Rejoignez CHELA+ et participez activement au développement de systèmes robotiques dans un environnement exigeant et innovant.

Découvrez l'Univers de CHELA+

Fondée en 1997, CHELA+ est bien plus qu'une entreprise. C'est une communauté de passionné(e)s de la technologie, de l'innovation et de l'excellence et nous sommes fiers de notre réputation dans les domaines de l'ingénierie et de l'IT.

Pourquoi choisir CHELA+ ?

Au sein de CHELA+, nous croyons en l'innovation, la réactivité et la proximité. Notre culture d'entreprise est basée sur :

• Innovation : Nous encourageons constamment la mise à jour de nos compétences et l'adoption des dernières technologies.
• Réactivité : Dans un marché global et compétitif, notre réactivité est essentielle pour servir au mieux nos clients et nos collaborateur(rice)s.
• Proximité : Nous basons nos relations sur le respect, l'écoute et la considération, avec une communication durable ainsi qu'un suivi personnalisé et régulier de nos collaborateur(rice)s.

Vos Avantages au sein de CHELA+

• Opportunités de Carrière et Accompagnements : Nous investissons dans votre développement professionnel pour vous aider à atteindre vos objectifs. Au sein de CHELA+, nous encourageons la croissance des compétences et des connaissances de nos collaborateur(rice)s en offrant un large éventail de programmes de formations.
• Responsabilité Sociale : CHELA+ s'engage à créer un impact positif sur la société, à favoriser l'égalité des chances et à préserver l'environnement. Nous sommes également certifiées ISO 14001 (Environnement). CHELA+ a obtenu un score de 100/100 en 2024 à l'Index égalité femmes-hommes, mettant en lumière le respect de la parité et de l'égalité salariale. Nous nous engageons activement dans des projets associatifs visant à soutenir diverses causes.
• Épanouissement au Travail : Nous instaurons une relation de confiance avec nos collaborateur(rice)s pour une collaboration durable. Nous mettons également l'accent sur la conciliation vie privée/vie professionnelle.
• Package salarial attractif

Nous aimons à rappeler cette citation de Steve Jobs : « Les meilleures choses qui arrivent dans le monde de l'entreprise ne sont pas le résultat du travail d'un seul homme. C'est le travail de toute une équipe. »

Au sein de CHELA+, nous croyons que l'innovation et la technologie contribueront en un avenir meilleur. Rejoignez-nous pour contribuer à ce changement !