Apprenti (H/F) BUT3 Mesures Physiques CNRS

Dans ce projet, nous souhaitons explorer la capacité d'un robot serpent à s'adapter à des modifications de son environnement granulaire. Pour cela, nous travaillons sur l'intégration de capteurs spécifiques permettant au robot de percevoir en temps réel les changements du terrain et d'ajuster sa locomotion en conséquence.L'implémentation de boucles de rétroaction automatiques sera ainsi au coeur du développement, afin d'améliorer ses performances de propulsion et de rendre ses déplacements plus efficaces et résilients. Cette approche s'inscrit dans une perspective plus large, où le robot serpent pourrait être utilisé pour des applications variées telles que l'inspection, l'exploration ou l'intervention en milieux difficiles.Dans ce cadre, nous recherchons un-e apprenti-e en BUT 3 Mesures Physiques avec des spécificités autour de l'instrumentation scientifique et les techniques expérimentales, qui contribuera activement à l'amélioration des capacités perceptives et réactives du robot, essentielle pour doter le robot d'une « mémoire » adaptative face aux défis posés par les milieux granulaires.Pour ce faire, l'apprenti-e travaillera en étroite collaboration avec A. Aubertin, son maître d'apprentissage et responsable du service Instrumentation du laboratoire FAST.
Afin de suivre l'avancement et valider les éventuels besoins en matériel, des bilans intermédiaires sous forme de réunions seront organisés avec l'initiateur de ce projet scientifique.

Localisation : 91400 Orsay