Stage - Algorithmes d'intelligence collective pour essaims de drones :simulation, guidage H/F Naval Group

Basé à proximité de Nantes, SIREHNA, filiale à 100% de Naval Group, est spécialisée dans les domaines de l'hydrodynamique, de la maîtrise de l'environnement maritime, des drones et de la robotique sous-marine.

Le site de Naval Group à Nantes recherche pour ses départements départements 'Simulations Couplées et Outils' et 'Guidage Navigation Contrôle » un(e) stagiaire en robotique (H/F) à compter du mois de Février 2026 pour une durée de 6 mois.

Dans le cadre de son activité de développement de systèmes de drones, vous participerez à la mise au point d'algorithmes d'intelligence collective pour le guidage d'un essaim de drones: simulation, guidage et prototypage . L'objectif est de concevoir les algorithmes de contrôle et de modéliser des scènes navales pour faire coopérer plusieurs drones, de façon autonome ou supervisée, afin de remplir des missions définies par l'utilisateur.

Rattaché(e) aux responsables des équipes techniques de simulation et guidage & contrôle, et encadré(e) techniquement par les ingénieurs Sirehna, les thématiques et activités abordées lors du stage seront :

-l'appropriation des architectures fonctionnelles envisagées, ainsi que les cas d'usage visés,

-la réalisation d'un état de l'art bibliographique des solutions algorithmiques pour le guidage et la coopération autonome d'essaims de drones ainsi qu'une analyse des solutions open source disponibles ;

-l'étude comparative des simulateurs multi agents basés sur ROS2/Gazebo, y compris ceux développés par SIREHNA et Naval Group ;

-la participation à l'analyse fonctionnelle d'un environnement de test simulé et à son architecture logicielle détaillée ;

-la conception, le développement et le test des solutions algorithmiques ;

- la mise en œuvre en environnement de test simulé et l'évaluation de différents algorithmes au travers de métriques de performance ;

- la proposition et l'étude de solutions pour une intégration sur plateformes réelles (drones), en utilisant par exemple ArduPilot et le protocole MAVLink ;

-l'intégration sur banc HIL ou plateformes réelles des solutions retenues ;

-l'utilisation de LLM avec MCP pour simplifier la définition des scénarios ;

- la rédaction de documents de synthèse et la valorisation des simulations et expérimentations réalisées.

Les entretiens de recrutement vous permettront d'échanger avec votre manager ainsi d'en apprendre davantage sur l'ensemble de vos missions.

ET VOUS?

Vous préparez en tant qu'étudiant(e), un bac +5 dans le domaine de la robotique.

Vous avez un fort attrait et des compétences pour les domaines suivants :

-compréhension de la physique et appétence pour la simulation ;

-connaissances et appétence pour le contrôle et/ou guidage ;

-développement logiciel (Python, C++, Bash) et architecture logicielle ;

-connaissance de l'environnement ROS2 et de son écosystème (Nav2, Gazebo) ;

-connaissance des protocoles et outils de la robotique embarquée (MAVLink, ArduPilot) ;

-travail en environnement collaboratif (Git, GitLab)

-rédaction de rapports techniques et documentation de code.

Vous avez un bon niveau d'anglais.

LES ATOUTS DU POSTE :

Vous vous reconnaissez dans ce profil ? Alors n'hésitez plus, en un clic postulez, ce stage est fait pour vous !

Cette expérience vous permettra d'exprimer votre potentiel dans un environnement de très haute technologie sur des projets exceptionnels et innovants qui contribuent à la souveraineté des marines du monde.

Rejoignez nos équipes et construisez le naval de demain ! Chez Naval Group vous serez accompagné(e) de tuteurs/trices certifié(es) et, à leurs côtés, vous plongerez au cœur d'une aventure industrielle enrichissante hors du commun où vous bénéficierez d'une expérience à la fois formatrice et responsabilisante.

LES AVANTAGES NAVAL GROUP :

· Une gratification est prévue selon le niveau et le diplôme préparé

· Un comité social et économique (CSE) dynamique proposant des activités sociales et culturelles.

· Un environnement de travail agréable et un accès au restaurant d'entreprise avec participation employeur.

· Une prise en charge des frais de transport (50% du titre de transport en commun)

NOTRE PROCESSUS DE RECRUTEMENT :

Après réception de votre CV, si votre profil retient notre attention, l'un de nos recruteurs vous contactera pour un entretien téléphonique. A l'issue de ce premier échange, vous pourrez être contacté(e) pour passer un entretien (physique ou visioconférence) avec le manager du service concerné et/ou notre HR Business Partner. Enfin, dès que nous aurons fait notre choix final, vous serez informé(e) dans les plus brefs délais.

Notre site est soumis à une enquête administrative de sécurité.