Ingénieur Navigation & Robotique Sous-Marine (h/f) APPROCHE DIRECTE RESSOURCES HUMAINES

Mission : 
Vous aurez la charge de l'architecture système de la gamme AUV (Drones sous-marins autonomes). Au sein du bureau d'étude, vous travaillerez dans un esprit d'équipe et de partage des compétences. 
Concevoir des systèmes de contrôle robustes pour la stabilisation, le suivi de trajectoire et l'évitement d'obstacles dans des environnements sous-marins complexes : 
- Maîtriser la programmation orientée objet, en particulier pour le développement de logiciels sur des Linux embarqués (Maitrise de C++/Python)
- Comprendre les principes de navigation inertielle (MEMs et FOG) - Utiliser les systèmes de positionnement par satellite (GNSS, RTK) adaptés au milieu sous-marin
- Maîtriser des algorithmes de localisation et de cartographie simultanée (SLAM) pour la navigation autonome 
Concevoir, développer et déployer des AUV (Drones sous-marins autonomes) : 
- Maitriser la mise en œuvre des capteurs associés, y compris sonars, altimètres, caméras et DVL
- Définir l'architecture système en fonction des contraintes de taille, de consommation d'énergie et de résistance à l'environnement 
- Intégrer et réaliser les algorithmes de calibration pour obtenir les meilleures performances

Formation, expérience et personnalité : 
- Niveau master 
- Expérience de 4 ans requise 
- Capacité rédactionnelle (Spécifications de conception, rapports d'analyse et manuels d'utilisation)
- Rigueur et bonne aptitude pour le travail en équipe 
Conditions :
- Télétravail partiel 
- Statut cadre 
- Titres restaurant 

Notre client est une PME industrielle de 50 personnes basée en Bretagne. Elle est spécialisée dans l'étude, le développement, la fabrication-intégration et la commercialisation de produits de haute technologie dans les domaines de l'acoustique et de la robotique. 
Preuve de sa capacité d'innovation notre client dépose en moyenne 2 brevets par an pour protéger ses avancées technologiques. Il consacre également 15% de son chiffre d'affaires à la recherche, démontrant son engagement constant envers le développement de produits de pointe. 
NB : depuis 12 ans, notre client a notamment développé une expertise très reconnue dans la communication acoustique temps réel inter-produits. 
Les équipes de notre client travaillent sur l'ensemble du cycle en V, de la conception initiale à la réalisation finale, en assurant une maîtrise complète de chaque étape du processus. Cette approche garantit un contrôle de qualité et une intégration optimale des technologies développées. Au-delà de cette étape de conception-production, notre client propose à ses clients les offres de service associées : test, intégration, maintenance, retrofit, formation, etc.